品牌 華測儀器
華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本
船體設計：
輕便堅固：采用高強度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術，船體尺寸為 1050mm×550mm×390mm，自重僅 6kg，整船含電池重量 27kg，最大載重達 35kg。
防沉沒防水：雙層船殼結構抗撞防沉沒，防塵防水達 IP67 等級，配備船身防撞條，靜態吃水 10cm，適宜淺灘區域測量。
動力與續航：
動力強勁：采用無刷直流電機，額定功率 800W，馬達最大轉速 7200±5% RPM，差速轉向，最大船速可達 8m/s，可駕馭高速河流。半嵌入涵道式的可拆換馬達，通過混動水壓轉換技術及鈦合金加密網罩防水草纏繞。
持久續航：電池為 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池。以 1.5m/s 速度航行，一組電池續航 10 小時，里程達 53km。其支持單電池獨立或雙電池均衡供電，且支持熱插拔，可保障長時間連續作業。
測繪功能：
智能測繪：具備半自動及全自動測繪技術。半自動測繪能依環境智能優化航線；全自動無需預先布設航線，下水可直接作業，借環境感知技術自行測量。
精準測量：內置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK，搭配 D270 便攜測深儀可實時感知水溫并修正聲速。其具備 PPK 后差分技術，在無網絡地區也可工作，并借慣導功能與 IMU 姿態補償，抵抗風浪或衛星遮擋干擾。
控制模式：支持手動、半自動和免規劃全自動模式，標配 4G 及數傳電臺，數傳通訊距離達 2km。借助 EasySail 安卓軟件可任務規劃與自主導航等，可實時顯示速度、電量、水深等多數據，并支持數據后處理。
安全保障：配備有水面毫米波避障與水下淺灘預警系統，毫米波探測距離為 0.2 至 40m，可探測跟蹤 64 個目標，淺灘區域能自動倒車。同時，其具備低電量或失聯自動返航、纏繞報警提示等功能，可防止意外。
安全防護：雙層船殼 + IP67 防水設計，可抵御輕微碰撞與暴雨沖擊；毫米波避障雷達實時監測 64 個目標，自動觸發繞行或停航指令。
智能測繪：全自動模式無需預設航線，下水后自動感知水域邊界；半自動模式根據環境動態優化航線，減少重復測量。
續航與效率：電池支持熱插拔，2m/s 航速下續航 6 小時（選配達 12 小時），配合 8m/s 最大船速，可實現全天候連續作業。
數據精度：PPK 后差分技術確保無基站區域仍達厘米級精度，測深精度 ±1cm+0.1% h，平面定位優于 0.1 米，滿足 1:500 比例尺測圖規范。
華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本
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