大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-07-16

簡要描述：大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景；禪思 L2 融合 GNSS 與高精度自研位姿系統，在 150 米典型作業高度下，三維點云模型高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米。無論是地形測繪還是地籍測量，都能滿足 1:500 高精度地形測量要求，為您提供精確無誤的數據基礎。

詳細說明：

大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景

大疆禪思 L2 是大疆一款一體化行業應用激光雷達負載，主要用于高精度三維數據采集。以下是詳細介紹：

硬件集成設計：采用一體化設計，集成了框幅式激光雷達、高精度自研慣導及 4/3 CMOS 可見光測繪相機，并配備三軸云臺。可搭載大疆 M300 RTK 及 M350 RTK 行業無人機，實現精準、高效、可靠的三維數據空中采集。
性能參數

激光雷達：新一代激光雷達量程提升 30%，典型作業航高可達 150 米。光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米，每秒可發射 24 萬個激光點，可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型。最大支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點云信息。支持非重復掃描與重復掃描兩種掃描模式，非重復掃描提供完整的近圓形 FOV，掃描立體效果更好；重復掃描能獲取更均勻、精度更高的掃描結果。
慣導系統：自研高精度慣導系統無需預熱，開機即可作業，與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合處理，慣導精度實時航向 0.2°，后處理 0.05°；實時俯仰和橫滾精度 0.05°，后處理 0.025°，可為禪思 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態信息。
測繪相機：可見光測繪相機具備 2000 萬有效像素，像元尺寸提升至 3.3μm，點云著色細節更豐富。支持使用機械快門，壽命多達 20 萬次，作業成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機還可單獨采集圖像，用于可見光建圖。

DJI Pilot 2 APP：支持可見光、點云、點云及可見光分屏三種實時顯示及預覽，開啟激光測距功能后，能獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息。支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式，作業人員還可快捷預覽當前所錄制的點云 3D 模型。航線任務結束后可自動生成航線作業質量報告，同時配合點云回放及拼接功能，可在作業現場快速預覽點云成果，如遇數據異常，還能及時補拍。即便 RTK 受干擾，也能通過軟件云 PPK 功能解算獲取準確信息，重建高精度模型。

大疆智圖軟件：能夠實現高效可靠的一站式點云后處理。經點云軌跡解算、點云精度優化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，可輸出 DEM 數字高程模型，可通過精度控制與檢查功能分析點云質量。
作業效率：搭載大疆旗艦飛行平臺 M350 RTK，單架次作業面積多達 2.5 平方公里。在 150 米典型作業高度下，禪思 L2 三維點云模型高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米，可滿足 1:500 高精度地形測量要求。
應用場景：可廣泛應用于測繪、電力、林業、工程基建等多種行業。在地形測繪中，可快速進行大面積點云測繪，并生成三維點云、DEM 數字高程模型及土方量測量等成果。在電力行業，可精準識別線路上的細小物體，輸出樹障分析、風偏分析和覆冰分析報告，并實現離線航線規劃。在林業中，可分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等，還可精準獲取林下的地形信息。

大疆禪思 L2 負載：功能、性能與應用場景