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大疆無人機精靈4 RTK(P4R)常見問題解答
1.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 系列其他產品有什么區別？
精靈 4 RTK 是為建圖與飛行設計的行業級無人機。相對于 Phantom 系列其他產品，主要增加了 RTK 定位導航系統，相機與 RTK 系統采用微秒級時間同步，app 航線規劃等功能。
2.精靈 4 RTK 使用的槳葉是什么型號？
精靈 4 RTK 使用與精靈 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋槳，槳葉可以互換。
3.精靈 4 RTK能否在不同的區域進行飛行？
不能。精靈 4 RTK具有不同的地區版本。不同地區版本的飛行器僅可在該版本限定的地區使用。CN版本飛行器僅可在大陸地區使用。用戶可以從產品外包裝的貼紙上或 App 主界面“飛行器信息"中的固件版本處（需連接飛行器）查看此版本編碼。其他版本無限制。
5.精靈 4 RTK的相機與精靈 Phantom 4 Pro/Advanced有什么區別?
精靈 4 RTK與精靈 Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致， 配備1英寸2000萬像素CMOS 。為了實現建圖，精靈 Phantom 4 RTK每臺相機出廠前做過單體校正，記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數，用于用戶后處理。
6.精靈 Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用于精靈 4 RTK
可以。
7.精靈 4 RTK相機 DSP 中是否有畸變糾正？
有，可以開啟“畸變矯正"功能。但是建議關閉此選項，使用軟件進行后處理可以獲取更的精度。
8.精靈 4 RTK鏡頭標定是給一個標定值還是去除畸變的照片？
出廠逐一標定的相機內參以及畸變參數會記錄在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中，當關閉“畸變校正"功能時，輸出帶有畸變的原片。當打開“畸變校正"功能時，采用的參數不是逐一標定的鏡頭參數，是鏡頭的設計參數。
9.精靈 4 RTK的遙控器（帶屏）有什么特點？
1.無需移動設備連接，開機更便捷，畫面延時更低
2.自帶5.5 英寸屏幕，級 1080p 顯示，亮度可達 1000nits，是普通移動設備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境。
3.配備 Micro-SD 卡槽，內置揚聲器，電池支持熱插拔更換，可更換天線設計， 支持插入 4G Dongle 連接互聯網
4.內置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業場景
5.OcuSync 清圖傳
6.不支持 DJI GO 和 MSDK
10.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？
不能互換使用。
11.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用？
不能互換使用。
12.如何切換 FCC 和 CE 模式？
無法切換。
13.是否可以使用精靈 Phantom 4 其他系列產品的遙控器操控精靈 4 RTK？
不可以。
圖傳
14.精靈 4 RTK的圖傳距離是多少？
信號有效傳輸距離取決于具體操作（天線擺放位置等）與實際飛行環境。在空曠無干擾環境下，FCC 標為 7000 m，CE 標為 4000 m。(2.4GHz)
15.為什么電池長期存儲時會發熱?
電池檢測到長時間存儲時，為確保存儲安全及延長電池壽命，電池將啟動“存儲自放電"功能，會將電量較的電池放電到65%左右，自放電過程中會有輕微發熱，屬于正常現象。
16.精靈 4 RTK 連接如何設置？當前支持哪幾種 RTK 基站模式?
需要通過 APP 進行連接設置，遙控器通過本地圖傳連接或 4G 網絡獲取 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的實時差分數據。
1.支持遙控器連接本地 RTK 基站（D-RTK 2定位系統）（RTCM3.2）；
2.支持遙控器通過 4G 網絡連接默認的網絡 RTK 服務（RTCM3.2）；（區首年免費，第二年需要購買）；
3.支持基于 N-Trip 賬號連接自定義的網絡 RTK 服務（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）
17.精靈 4 RTK定位精度能達到多少？
1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）
18.精靈 4 RTK拍照時如何保證照片位置信息精度？
相機與RTK系統采用微秒級時間同步，從而使得每張清照片均能獲得的位置信息，記錄在照片的EXIF和XMP位置區域。
19.贈送的網絡 RTK 服務過期后，如何續費？
通過通用設置或者 RTK 設置頁面，進入網絡 RTK 頁面，點擊“套餐續費"進行掃碼支付。成功購買后，點擊網絡 RTK 頁面的“激活"按鈕，即可繼續使用服務。
20.PPK 與 RTK模式有何不同，如何選取？
RTK 是一種實時差分技術，PPK 是一種后處理差分技術，二者都是厘米級定位；當用戶對操作的便捷性與實時性要求較，且測區有網絡通信鏈路時，推薦用戶使用 RTK。若用戶對于實時性沒有要求或處于網絡通信鏈路欠佳的環境下，可以使用 PPK 后差分技術。
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