適用管徑：250mm~1200mm CCTV管道機器人

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-03-01

簡要描述：適用管徑：250mm~1200mm CCTV管道機器人產(chǎn)品屬于新一代數(shù)字清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控。

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詳細(xì)說明：

適用管徑：250mm~1200mm CCTV管道機器人

管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品屬于新一代數(shù)字清型管道CCTV檢測機器

人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無

線或有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進行電

視成像精細(xì)檢查，實時影像監(jiān)測并存儲視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場截圖判讀

評估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)規(guī)范的檢測評估報告，為制定養(yǎng)護、修復(fù)方

案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。

X5-HT管道CCTV檢測機器人產(chǎn)品特點

1、控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分

析軟件；

2、配線長度：標(biāo)配線纜長度120米；

3、適用管徑：250mm~1200mm；

4、收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；

5、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)。

技術(shù)參數(shù)

組件名稱	數(shù)量	技術(shù)參數(shù)及說明
主機	1	1、主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地度； 7、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過、過低報警； 9、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行缺陷判讀； 12、標(biāo)支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標(biāo)、上海標(biāo)、廣州標(biāo)這4個標(biāo)；
電纜盤	1	1、配線長度：標(biāo)配線纜長度150米； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜； 5、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、計數(shù)：采用編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 7、接口：無線接口、網(wǎng)口； 8、電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集； 9、防護：IP63，防灰塵，防水jian； 10、尺寸：570mm395mm475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。
爬行器	1	1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、佳適用管徑：250mm~1200mm； 4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，大行走速度可達32m/min； 8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 11、照明光源：前向8顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮LED；所有光源光亮度連續(xù)可調(diào)； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配） 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪)
旋轉(zhuǎn)鏡頭	1	1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、工作溫度：-10℃~50℃； 3、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍； 6、激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時鐘方向； 8、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（25921520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm 95*90mm； 11、重量：1.5kg。
※PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件	1套	1、對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）； 3、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。